国外采摘机器人应用：蘑菇采摘机器人

　　国外采摘机器人应用：蘑菇采摘机器人

　　英国Silsoe研究院研制的蘑菇采摘机器人可以自动测量蘑菇的位置、大小，并选择性的采摘和修剪。它的机械手包括2个气动移动关节和一个步进电机驱动的旋转关节组成，末端执行器是带有软衬垫的吸引器，视觉传感器采用Z'V摄像头，安装在顶部用来确定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%生右，蘑菇倾斜生长是采摘失败的主要原因。如何根据图像信息调整机器手姿态动作、提高成功率和采用多个末端执行器是有待解决的主要问题。