高精度定位导航技术是精准农业发展的关键

　　高精度定位导航技术是精准农业发展的关键

　　精准农业是智慧农业的第一站，其主要依靠 5S 技术，当前已经发展成熟。5S 技术包括 遥感、地理信息系统、全球定位系统、数字摄影测量系统、专家系统等，目前在农业中的应用已经较为成熟。在 5S 技术精准定位导航的作用下，耕种、收割等适合中大型农机作业的简单场景有望率先落地。大数据、物联网等技术也在农业领域中逐渐应用，主要用于智能施肥、灌溉设备的构建，在 5S 技术的配合下，有望推动播种、施肥、灌溉、 除虫等场景快速落地。

　　云计算、人工智能、5G 农业应用当前正处于探索阶段，是农业 3.0 后期迈向 4.0 的关 键。在 3.0 基本实现农业自动化、精准化作业的基础上，通过 5G 网络传输海量物联网 数据，由人工智能和云计算技术分析决策后，可在大范围内将农业资源配置深度优化， 进一步降低人工参与度，使生产作业更智能、管理更精细、决策更精确。

　　高精度定位导航技术将始终在农业智能化中扮演核心角色。农业智能化需建立在自动化 的基础之上，而农业自动化第一步则是赋予农业生产工具自动行驶能力。农业生产工具 包括但不限于中大型农机、农业无人车、农业无人机等，其自动驾驶所需功能与汽车类似，均需具备环境感知、定位导航，但考虑到农田环境遮挡多、植被多、干扰少的特点， 农机和无人机自动化作业主要依赖定位导航而非感知识别。

　　中大型农机应用落地较快。中大型农机作业场景较为简单，仅依靠高精度定位导航技术 即可实现自动化作业，是当前落地速度最快的农用器械之一。中大型农机当前以后装改 造为主，其智能化套件主要包括四部分：高精度卫惯组合导航接收机、电动方向盘、显 示屏、摄像头。智能化套件利用卫星定位、机械控制、惯性导航等技术，使农机按照规 划好的路线，自动调整行进方向，作业精度可达厘米级，可适用于插秧、开沟、耙地、 播种、起垄、施肥、喷药、收获等各种农业作业环节。

　　农业无人车在高精度定位导航技术的基础上，可根据需求装配多种功能组件，完成多种 操作。农业无人车体积小，可在田垄间灵活穿行，根据不同农事需求，搭配不同功能组 件后，可实现精准植保、高效播撒、智能割草、农资运输、防疫消杀等多种功能。