农业机器人技术的最早发展可以追溯到1920年代,有关将自动车辆引导纳入农业的研究初具规模。这项研究导致了1950年代到60年代的自动驾驶农业车辆的进步。然而,这个概念并不完美,因为车辆仍需要电缆系统来引导其行驶。随着其他部门的技术也开始发展,农业机器人继续发展。直到1980年代,随着计算机的发展,机器视觉引导才成为可能。
多年来的其他发展包括在法国和美国使用机器人收割橘子。
尽管机器人已经在室内工业环境中使用了数十年,但用于农业的室外机器人却被认为更加复杂且难以开发。这是由于对安全性的关注,也是由于受不同环境因素和不可预测性影响的农作物采摘的复杂性。